Hat 8249 El Cid Moorish Command

Berberskou dynastii Almoravidů založil Abdallah ibn Yasin v polovině 11. století a poměrně rychle ovládl rozsáhlé oblasti dnešního Maroka a jižní části dnešního Španělska a Portugalska. Tato dynastie vládla až do poloviny 12. století a posledním vládcem tohoto rodu byl Ishaq ibn Ali. Hlavním jádrem vojsk dynastie Almoravidů byla pěchota, která se vyznačovala (zejména v 11. století) velmi vysokou disciplinovaností a disciplínou. Dá se předpokládat, že na tuto disciplínu měl vliv i důraz kladený na koncept džihádu – zejména v průběhu bojů s křesťanskými královstvími Kastilie a Aragonie. Almorávidská pěchota zaujala na bojišti kompaktní formace, které lze velmi zjednodušeně přirovnat ke starověké makedonské či řecké falangě. Základní výzbrojí lehké i těžké pěchoty byla kolová zbraň - oštěp, kopí a štika. Malé disky byly také široce používány. Sluší se dodat, že lehká pěchota hrála v almorávidské armádě poměrně velkou roli a byla zodpovědná například za pojištění pochodů vlastních jednotek, které hrály významnou roli v hornatém terénu (např. jižní Španělsko).