Mars 72060 Lithuanian-Russian Light Infantry 1st half XV c. (48 figs )

Ještě na konci 13. století bylo Litevské velkovévodství relativně malou a pohanskou zemí pokrývající víceméně území dnešní Litvy a části Běloruska. V průběhu čtrnáctého a počátku patnáctého století však díky tak vynikajícím velkým vévodům, jako byli Olgierd nebo Kiejstut, definitivně rozšířila svou vládu téměř na celé území dnešního Běloruska a Ukrajiny a svými hranicemi dosáhla až k Černému moři! Byl to také vládce této země - Jogaiłło, který uzavřel v Krewu personální unii s Polskem, byl pokřtěn a oženil se s Jadwigou. Jako Władysław Jagiełło zahájil vládu dynastie Jagellonců v polsko-litevském státě. Jedním z nejdůležitějších členů litevské armády byla pěchota. Ve čtrnáctém a první polovině patnáctého století byla litevská pěchota s těžkými zbraněmi vyzbrojena štíty připomínajícími těžké traverzy, šupinovým brněním nebo řetězovou zbrojí a přilbami – velmi často s kukla s ocelovou zbrojí. Jako útočnou zbraň použila jednoruční meč a kopí. Někteří litevští pěšáci také používali kuše. Střední a lehká pěchota používala jako útočné zbraně také meče a oštěpy, ale více využívaly raketové zbraně, zejména luky. Dá se předpokládat, že jeho ochranná výzbroj byla mnohem slabší. Nicméně obraz litevské pěchoty prezentovaný např. Henrykem Sienkiewiczem v "Řádu německých rytířů", kde zmínil dřevěné kyje a meče zděděné po jeho dědovi-pradědečkovi, je velmi vzdálen pravdě.