Během druhé světové války vytvořila britská armáda celkem 43 pěších divizí. Na počátku války čítal štáb divize přibližně 13 800 důstojníků a vojáků, v roce 1944 se tento počet zvýšil na přibližně 18 300 osob. Tato výrazná změna v počtu zaměstnanců vyplynula především z nárůstu různých typů podpůrných jednotek, nikoli z nárůstu počtu samotných pěšáků. V roce 1944 se britská pěší divize skládala ze tří pěších brigád, každá s vlastním velitelstvím, štábní četou, 3 pěšími prapory a ženijními divizemi. Sluší se dodat, že jeden pěší prapor měl cca 780 důstojníků a vojáků a měl četné podpůrné jednotky (např. minometná četa nebo průzkumná četa). Součástí divize byla také de facto dělostřelecká brigáda s pěti dělostřeleckými pluky (včetně jednoho protitankového a jednoho protiletadlového), praporem kulometů a minometů a také průzkumnými, komunikačními a sapérskými jednotkami. Důležitým prvkem zvyšujícím mobilitu britské pěší divize byla její plná motorizace. Primární puška britského pěšáka byla puška Lee Enfield č. 1 nebo č. 4. Jako kulomety byly použity mimo jiné samopaly Sten, ruční kulomety Bren a kulomety Vickers. Nejpoužívanějšími protitankovými zbraněmi byly 40 a 57 mm 2 a 6liberní kanóny a později i 76mm 17liberní kanóny. Hlavní výzbrojí polního dělostřelectva byla zase velmi úspěšná houfnice Výzbroj QF 25 liber.
Již po prvních zkušenostech z bojů v severní Africe na přelomu let 1942-1943 změnila americká armáda postavení americké obrněné divize. Od roku 1943 se prezenční obrněná divize skládala ze tří obrněných praporů, tří mechanizovaných pěchotních praporů, tří dělostřeleckých praporů a mnoha podpůrných jednotek. Výjimkou byla 2. a 3. tanková divize, které si zachovaly strukturu se dvěma obrněnými pluky, každý po třech obrněných praporech. Z tohoto důvodu se jim často říkalo těžké obrněné divize. Obrněný prapor jiných divizí než 2. a 3. se skládal ze tří obrněných rot - tří středních tanků (M4 Sherman) a jedné lehké tanky (M3 / M5 Stuart). Prapor mechanizované pěchoty se skládal ze tří pěších rot, servisní roty a štábní podjednotky. Americká obrněná divize měla také, stejně jako pěší divize, velmi silnou dělostřeleckou složku, kterou tvořilo samohybné dělostřelectvo – nejčastěji houfnice M7 Priest, kterých bylo v divizi 54 prezenčních jednotek. Celkem se americká obrněná divize skládala mimo jiné z: cca 11 000 mužů, cca 250 tanků a cca 500 obrněných transportérů M2 / M3.