Již po prvních zkušenostech z bojů v severní Africe na přelomu let 1942-1943 změnila americká armáda postavení americké pěší divize. Od roku 1943 měla každá pěší divize tři pěší pluky na plný úvazek, postupně složené ze tří pěších praporů. Kromě toho byly součástí pěšího pluku i další jednotky, např.: protitanková rota, dělostřelecká rota nebo štábní rota. Celkem čítal pěší pluk americké armády přibližně 3100 vojáků. Je třeba také připomenout, že součástí divize byla i silná dělostřelecká složka skládající se ze čtyř dělostřeleckých praporů – 3 lehkých a 1 středního, nejčastěji vyzbrojených houfnicemi ráže 105 a 155 mm. Dále zde byl mimo jiné ženijní prapor, opravárenská rota, průzkumná jednotka a četa Vojenské policie. Celkem měla americká pěší divize od roku 1943 přibližně 14 200 lidí. Poměrně jasně dominovala dělostřelectvu nad německou divizí a měla mnohem lepší a především plně motorizované dopravní prostředky, což z ní činilo vysoce mobilní taktickou formaci. Měla také mnohem bohatší "individuální" protitankové zbraně v podobě velkého množství odpalovačů bazuky, kterých bylo v celé divizi přes 500 kusů.
British Commandos je britská speciální jednotka, z níž pochází název polského slova pro komando. Jednotka vznikla na příkaz britského premiéra Winstona Churchilla v roce 1940, po porážce a stažení britských expedičních sil z Francie ve stejném roce. Podle definice měla jednotka působit v Němci okupované Evropě a provádět široce chápané podvratné, sabotážní a zpravodajské aktivity. Zpočátku byli vojáci z britské armády rekrutováni do Commandos. Předpokládá se, že v období 1940-1945 prošlo řadami této jednotky asi 25 000 osob, mezi nimiž byli nejen Angličané, ale i dobrovolníci ze zemí jako Řecko, Francie, Polsko a USA. U jednotek komanda byl kladen velký důraz na iniciativu jediného vojáka, schopnost samostatného jednání a vypořádání se s extrémně těžkými bojovými podmínkami. Výcvik byl velmi těžký, náročný a v průběhu 2. světové války se neustále měnil, v průběhu času zahrnoval mimo jiné odvolávání dělostřelectva nebo leteckou podporu. Jednou z nejznámějších akcí prováděných Commandos byl v roce 1942 nálet na Saint-Naziere, ale jednotky komanda operovaly ve velkém i během operace v Normandii v roce 1944.