41 Centurion byl britský vysokorychlostní tank, někdy klasifikovaný jako primární, z druhé světové války a studené války. První prototypy vozidla byly vyrobeny v roce 1944 a sériová výroba pokračovala v letech 1945-1962 a skončila výrobou 4 423 exemplářů. Centurion byl poháněn motorem Rolls-Royce Meteor V12 s výkonem 600 koní . Základní výzbroj vozidla tvoří jeden 77mm VN kanon, 1 20mm kanón Polsten a 1 7,92mm kulomet Besa.
Centurion vznikl jako výsledek zkušeností z obrněných střetů v severní Africe v letech 1942-1943. V roce 1944 byly připraveny první makety vozu a jeho prototypy a v roce 1945 bylo několik exemplářů dodáno britským jednotkám bojujícím v Německu, které se však bojů nestihly zúčastnit. Při konstrukci Centurionu byl kladen důraz na vysokou mobilitu, co nejlepší pancéřování a použití kanónu, který dokázal bojovat i s nejtěžšími německými a později sovětskými vozidly. V průběhu provozu se také ukázalo, že Centurion se vyznačuje nízkou poruchovostí a vysokou náchylností k modernizaci. To vše z něj podle mnoha analytiků udělalo jeden z nejlepších tanků období studené války. V průběhu sériové výroby bylo provedeno mnoho modernizací tohoto úspěšného vozu. Jedním z nich byl Centurion Mk. 3, který dostal 20liberní dělo (ráže 86 mm), nebo jedna z nejúspěšnějších verzí - Centurion Mk. 5 vyzbrojených 105mm kanónem. Tank Centurion se také zúčastnil – s úspěchem – mnoha ozbrojených konfliktů, včetně: Korejské války (1950-1953), kde předčil americké a sovětské konstrukce, Indicko-pákistánské války z roku 1965, Šestidenní války (1967). ), Yom-Kippurská válka (1973) nebo Libanonská válka v roce 1982. To bylo také široce vyváženo mimo jiné do Rakouska, Austrálie, Indie, Izraele, Kuvajtu, Jižní Afriky a Švédska.