Rozhodující vliv na utváření organizace a taktiky německé pěchoty před vypuknutím 2. světové války měly jednak zkušenosti z předchozí světové války, ale také teoretické práce vzniklé ve 20. a 30. letech 20. století, které často zdůraznil nutnost vnímat německou pěchotu jako nástroj vedení útočné války. To ovlivnilo jak vybavení, tak organizaci německé pěší divize, která se během zářijového tažení roku 1939 skládala ze 3 pěších pluků, z nichž každý byl rozdělen na 3 pěší prapory, dělostřeleckou rotu a protitankovou rotu. Kromě toho existovaly četné podpůrné jednotky, včetně: dělostřeleckého pluku se 4 dělostřeleckými eskadrami (včetně jedné těžké), protitankovým praporem, sapérským praporem a komunikačním praporem. Celkem tedy tzv. pěší divize V první mobilizační vlně mělo výraznou dělostřeleckou složku asi 17 700 lidí, ale byla také hojně vybavena kulomety. Mělo také moderní a účinné – na tehdejší dobu – prostředky komunikace a velení. V průběhu války prošly pěší divize transformací - v roce 1943 byly některé z nich přeměněny na divize obrněných granátníků. Standardní oddíl "tradiční" pěchoty však od roku 1943 tvořilo cca 12 500 mužů (a ne cca 17 700 jako v roce 1939) a byla v něm redukována i její dělostřelecká složka – zejména těžké dělostřelectvo, přičemž její proti- obrana tanku byla výrazně vylepšena. Předpokládá se, že za celou druhou světovou válku sloužilo ve Wehrmachtu asi 350 pěších divizí.
352. pěší divize (něm. 352. Infanterie-Division ) vznikla v listopadu 1943 v okupované Francii. V září 1944 byla přeměněna na 352. lidovou granátnickou divizi (německy 352. Volksgrenadier- Divize). Jednotka vznikla za účelem kompenzace ztrát, které Wehrmacht utrpěl během bojů na východní frontě v roce 1943. Předpokládalo se, že jednotka bude plně provozuschopná v květnu 1944. Původně se předpokládalo, že divize bude přemístěna na východní frontu, ale s rostoucí hrozbou spojenecké invaze do Francie bylo rozhodnuto, že jednotka zůstane v zemi svého zformování a bude bojovat se spojenci na základě opevnění Atlantický val. Z tohoto důvodu 352. pěší divize byla poměrně špatně vybavena dělostřelectvem nebo kulomety. Jednotka čelila spojenecké invazi 6. června 1944, ale během několika dalších hodin utrpěla obrovské ztráty. Zbytky divize se zúčastnily bojů v Normandii v červnu až červenci 1944, přičemž utrpěly další vážné ztráty. Zbytky 352. pěší divize byly v září 1944 přeměněny na 352. lidovou granátnickou divizi, která se v letech 1944-1945 zúčastnila ardenské ofenzívy. V průběhu těchto bojů opět utrpěla vážné ztráty a zbytky divize v dubnu 1945 kapitulovaly před spojeneckými silami.