Hrad je obranná stavba s kompaktními - obvykle kamennými nebo cihlovými - stavbami, která je charakteristická pro středověkou Evropu, zejména v období úplného (X-XIII století) a pozdního (XIV-XV století) středověku. Hrad plnil různé funkce: sídlo královské, vévodské či šlechtické moci, mohl být "rodinným sídlem" jednoho rytíře, ale také vojenskou základnou podřízenou královské moci. Předpokládá se, že první "klasické" hrady v Evropě byly postaveny v 9. století, po pádu karolínského státu. V mnoha případech - v dnešní Francii nebo Německu - měly charakter sídla panovníka nebo rytíře a byly často pouze tvrze, kamenné. Tyto rané hrady postrádají mnoho pozdějších obranných prvků, jako jsou věže nebo rozsáhlý hradební systém. Na přelomu 12. a 13. století však došlo k výrazné změně a pod vlivem zkušeností z křížových výprav se hrady vyvíjejí, jsou stále složitější. Začínají mít jednu nebo více řad stěn. Na území Polska se na přelomu 12. a 13. století objevily hrady, které nahradily předchozí dřevěné a zemní hrady a jednou z prvních takových pevností je zámek v Lehnici nebo přestavba Wawelu v Krakově. Rovněž stojí za připomenutí, že germánské hrady v Pomořansku a Livonsku byly svým způsobem neobvyklé, protože byly postaveny především z cihel, nikoli z kamene. Skvělým příkladem takového hradu je například Malbork. Úpadek hradů se datuje od 15. století, kdy popularizace střelného prachu umožnila jejich poměrně rychlé získání.
Zcela běžně se předpokládá, že iniciátorem křížových výprav (tedy křížových výprav) do Svaté země byl papež Urban II., který na synodě v Clermontu v roce 1095 hodil heslo jejího osvobození z rukou nevěřících. V důsledku kombinace různých sociálních, ekonomických a náboženských důvodů padlo toto heslo v latinské Evropě na velmi úrodnou půdu a stalo se příčinou první rytířské křížové výpravy v letech 1096-1099. V důsledku této křížové výpravy byl nejen dobytý Jeruzalém, ale také v roce 1100 bylo na Blízkém východě založeno Jeruzalémské království. Jeho prvním králem byl Baldwin I., ačkoli skutečným "zakladatelem" nového státu byl Geoffrey z Bouillonu. Po první křížové výpravě došlo k dalším, z nichž můžeme uvést třetí (1189-1192) nebo čtvrtou (1202-1204), které však nedorazily do Svaté země a vedly k vyplenění Konstantinopole. - být křižáky. Předpokládá se, že konec křižáckého hnutí do Svaté země je rok 1291, což je stejné jako dobytí poslední křižácké pevnosti v těchto oblastech, tedy Akki. Význam křížových výprav v dějinách středověké Evropy a v dějinách jejího vojenství byl obrovský. Předně vedly k výraznému oslabení Byzantské říše a nepřímo usnadnily pozdější expanzi osmanských Turků ve 14.–15. Vedly k velkému nárůstu role italských měst v levantském obchodu a rozvoji stavby lodí v Apeniny. Intelektuální obzory současných Evropanů se značně rozšířily. Na obranu Svaté země byly zřízeny i rytířské řády včetně Řádu německých rytířů.