Německý důstojnický sbor i přes svou porážku v 1. světové válce v meziválečném období stále viděl hlavní prostředek vítězství v budoucí válce v útočné operaci. Z Velké války tak čerpal jinou zkušenost než jeho francouzský protějšek. Část německého důstojnického sboru (např. gen. Heinz Guderian) na základě zkušeností z let 1914-1918, včetně taktiky infiltrace používané jednotkami Stosstruppen, ale také konstatováním intenzivního rozvoje letectví a obrněných zbraní, vypracovala teoretické předpoklady tzv. -volala blesková válka (německy Blitzkrieg), tedy usilující o svržení nepřítele jednou rozhodující útočnou operací provedenou v co nejkratším čase a s maximální intenzitou sil a prostředků. Podle této útočné válečné doktríny byl ve 30. letech a za světové války vycvičen i německý důstojnický sbor. Sluší se také dodat, že němečtí důstojníci téměř všech úrovní v průběhu 2. světové války využívali principu tzv příkaz po úkolu (něm. Auftragstaktik), tedy nastínili svým podřízeným úkol, kterého mají dosáhnout, a síly, které mají k dispozici, přičemž provedení úkolu bylo zcela na nich. Takový model velení, založený na velmi dobře a jednotně vycvičených důstojnících, vedl k tomu, že německá armáda byla v akci vysoce flexibilní a na různých úrovních byla schopna reagovat rychleji než její protivníci (např. francouzská armáda během tažení v roce 1940 nebo sovětská armáda z roku 1941). Tento systém se osvědčil (zejména na nižších úrovních) během druhé světové války. Za zmínku také stojí, že v německém důstojnickém sboru sloužilo od druhé světové války mnoho vynikajících velitelů, včetně: Ericha von Mansteina, Heinze Guderiana, Erwina Rommela a Waltera Modela.
Panzergrenadier je německý výraz pro formaci tankových granátníků, tedy pěchotních jednotek vycvičených k boji v úzké spolupráci s vlastními tanky. Tento termín byl oficiálně používán v roce 1942, kdy byly pěší divize přejmenovány na granátnické divize a motorizované pěší divize na divize tankových granátníků. Sluší se dodat, že v letech 1937-1942 byl Schützen Regiment používán pro označení pěších pluků sloužících u obrněných jednotek. Teoreticky měly být základním vybavením obrněných granátnických divizí obrněné polopásové transportéry, zejména Sd.Kfz.251, ale z důvodu nedostatečné produkce byla tato pěchota často přepravována nákladními automobily. Standardně se divize obrněných granátníků skládala ze tří pěších pluků, dvou praporů v každém pluku a četných podpůrných jednotek, včetně protitankových, protiletadlových, sapérských a komunikačních jednotek. V těchto formacích byla často používána samohybná děla, jako je StuG III. Sluší se dodat, že divize obrněných granátníků vznikaly nejen ve Wehrmachtu, ale i ve Waffen SS - například divize Totenkopf nebo divize Hohenstaufen.