První tanky v německé armádě se objevily na konci 1. světové války - byly to stroje A7V. Po podepsání Versailleské smlouvy bylo německým ozbrojeným silám zakázáno vyvíjet obrněné zbraně, německá strana však tato omezení nectila a pancéřové zbraně tajně vyvíjela. Po nástupu Adolfa Hitlera k moci v roce 1933 se však tento vývoj stal plně oficiálním a v roce 1935 vznikla 1. obrněná divize. V období 1935-1939 vznikaly další divize, jejichž hlavní výzbrojí byly vozy Pz.Kpfw: I, II, III a IV. Jediná obrněná divize se v té době skládala z tankové brigády rozdělené na dva obrněné pluky, motorizovanou pěší brigádu a podpůrné jednotky, mimo jiné: průzkum, dělostřelectvo, protiletadlový a sapér. To sestávalo z asi 300 tanků na plný úvazek. Sluší se také dodat, že německé obrněné síly (německy: Panzerwaffe) byly vycvičeny a připraveny k realizaci doktríny bleskové války, a nikoli – jako v mnoha armádách té doby – k podpoře činnosti pěchoty. Proto byl při výcviku "pancerniaków" kladen důraz na zaměnitelnost funkcí, samostatnost v rozhodování důstojníků a poddůstojníků a nejlepší technické zvládnutí vlastněných tanků. To vše mělo za následek velké úspěchy německých obrněných zbraní v Polsku v roce 1939, ale především v západní Evropě v roce 1940. Také v průběhu bojů v severní Africe - zejména v období 1941-1942 - se německé obrněné síly ukázaly jako velmi těžký protivník. Před invazí do SSSR se počet německých obrněných divizí téměř zdvojnásobil, ale počet tanků v těchto jednotkách se snížil na cca 150-200 vozidel. Také v průběhu bojů na východní frontě - zejména v letech 1941-1942 - byly německé obrněné síly ve výcviku a organizaci nadřazeny svému sovětskému protivníkovi. Kontakt s takovými vozidly jako T-34 nebo KW-1 si však v letech 1942 a 1943 vynutil zavedení tanků Pz.Kpfw V a VI na linku. Rostoucí ztráty na východní frontě, stejně jako prohrané bitvy – u Stalingradu nebo Kurska – způsobily oslabení německé Panzerwaffe. Jeho struktura zahrnovala těžké tankové prapory (se 3 tankovými rotami) a v roce 1943 byly zřízeny divize obrněných granátníků. Stále jasnější byla také výhoda sovětské strany a od roku 1944 - potřeba současně bojovat proti sovětským jednotkám na východě a spojencům na západě. Předpokládá se také, že právě tehdy (v letech 1944-1945) byl výcvik německých obrněných sil slabší než v předchozím období a nepředstavoval na německé straně tak výraznou výhodu než dříve. Posledními rozsáhlými operacemi německé Panzerwaffe byly ofenzivy v Ardenách (1944-1945) a v Maďarsku (1945).
7. tanková divize (německy 7th Panzer-Division), známá také jako divize duchů, byla zformována v říjnu 1939 v Gera na základě 2. lehké divize. Jeho prvním velitelem byl generál Georg Stumme. Jednotka zahájila svou bojovou cestu během západního tažení v roce 1940, kde se pod velením generála Erwina Rómmla (později Desert Fox) její operace vyznačovaly velkou rychlostí a nepředvídatelností. Tehdy také získala svou přezdívku. Ve Francii zůstala do února 1941 a v květnu téhož roku byla přemístěna na východ. Účastnil se operace Barbarossa od samého začátku, bojoval ve skupině armád "Střed" u Smolenska, Wiaźmy a Rżewa. V těchto bojích utrpěla těžké ztráty, ale teprve v červenci 1942 byla převezena do Francie za účelem přestavby personálu. Podílelo se také na začátku okupace vichistické Francie. Od prosince 1942 znovu bojoval na východní frontě, včetně Bělgorodu a Charkova. Na konci léta 1944 je transportována do Courlandu, kde bojuje až do ledna 1945. Příští měsíc je již umístěn ve východním Prusku. Jednotka je rozbita v průběhu bojů v Pomořansku. Některé jednotky kapitulovaly ve Schwerinu v květnu 1945.