M109 je moderní americké samohybné dělo. První prototypy vozu byly vyrobeny v 50. letech a sériová výroba zahájená v roce 1962 pokračuje dodnes. Odhaduje se, že v současné době je ve všech armádách světa asi 4000 kopií této zbraně. M109 je poháněn motorem Detroit-Diesel Model 8V-71T s výkonem 405 HP. Platformová verze (M109) je vyzbrojena jednou 155mm houfnicí M126 a jedním 12,7mm kulometem M2.
M109 byl vytvořen jako náhrada samohybného děla M44 v řadě. Při návrhu nové konstrukce byl kladen důraz na co nejvyšší mobilitu, nízkou poruchovost a předpokládala se připravenost konstrukce na vylepšení (až na radikální změnu hlavní výzbroje). Všechny tyto cíle byly splněny a M109 se ukázala jako účinná a spolehlivá zbraň. Sklidil také velký exportní úspěch – zbraň byla prodána do více než 30 zemí světa! Během dlouhé sériové výroby vzniklo mnoho vývojových verzí M109. Chronologicky první byla verze M109, která byla vybavena houfnicí M126 s dostřelem až 14 600 m. M109A2 s větší pohyblivostí, novou houfnicí (M178) a novými elektronickými systémy. Další důležitou vývojovou verzí je M109A4 s novým motorem o výkonu 440 HP a houfnicí M284 - stále ráže 155 mm - ale s efektivním dostřelem až 22 000 m. Jednou z posledních verzí je M109A6 Paladin, která má moderní řízení palby a systémy řízení bojiště, mnohem bohatší elektronické vybavení než předchozí verze a zesílené pancéřování. Jak již bylo zmíněno, zbraň samohybný M109 šel mnoha zahraničním příjemcům, včetně: Brazílie, Řecko, Španělsko, Izrael, Pákistán, Portugalsko, západní Německo a Velká Británie. M109 se také zúčastnil mnoha ozbrojených konfliktů, jako je vietnamská válka (1964 / 1965-1975), válka Yom-Kippur v roce 1973, irácko-íránská válka v letech 1980-1988 a operace Pouštní bouře v letech 1990-1991.