Joachim Peiper se narodil v lednu 1915 a zemřel v červenci 1976 ve věku 61 let. Byl německým velitelem motorizovaných a mechanizovaných jednotek v rámci SS a Waffen-SS. Narodil se do rodiny s určitou vojenskou tradicí, protože jeho otec sloužil jako kapitán v německé východní Africe během první světové války. Joachim Peiper vstoupil do SS v 18 letech a o rok později, v roce 1934, byl povýšen do hodnosti SS-man a SS-Sturmmann. Na začátku druhé světové války byl osobním pobočníkem Heinricha Himmlera. V květnu 1940 získal Himmlerovo povolení k účasti v bojích ve Francii, kde sloužil u 3. praporu Leibstandarte Adolf Hitler. V průběhu těchto bojů projevil osobní odvahu, za kterou byl vyznamenán Železným křížem. Koncem roku 1941 se přidala k jednotce Leibstandarte Adolf Hitler bojující na východní frontě. V období 1941-1943 se Joachim Peiper účastnil bojů v SSSR, bojů mezi Rostovem na Donu, Charkovem a Kurským obloukem. V průběhu bojů prokázal nejen osobní odvahu, velitelské vlohy a značný taktický cit, ale také bestialitu vůči civilnímu obyvatelstvu. Po porážce u Kurska byl převezen do Itálie, kde ve městě Boves zmasakroval civilní obyvatelstvo. Na konci roku 1943 se vrátil na východní frontu, bojoval u Żytomierz. Začátkem roku 1944 byl převelen do Francie a později - od letošního června - se účastnil bojů se spojeneckými vojsky v Normandii. Při ofenzivě v Ardenách na přelomu let 1944-1945 se účastní ofenzivy v Ardenách, kde velí vlastní Kampfgruppe. Je pravděpodobné, že věděl o zločinech svých podřízených spáchaných na amerických válečných zajatcích v Malmedy. Po skončení druhé světové války byl souzen za válečné zločiny. Původně odsouzen k trestu smrti, později změněn na doživotí, v roce 1956 byl z vězení propuštěn. Několik let pracoval pro společnost Porsche a poté se přestěhoval do Francie, kde za ne zcela objasněných okolností zemřel v roce 1976 při požáru ve svém vlastním domě.
První polovojenskou jednotkou, která měla ve svém názvu zkratku SS (německy Schutz Staffel), byla osobní ochrana diktátora Třetí říše zvaného Leibstandarte Adolf Hitler, která oficiálně vznikla v roce 1933. Od roku 1934 byla SS nezávislá formace v čele s Heinrichem Himmlerem. Postupem času byly vytvořeny další jednotky SS, včetně SS-Totenkopfverbände a SS-Verfügungstruppe. Sluší se dodat, že poslední jmenovaný byl vycvičen podobně jako běžné pěší jednotky Wehrmachtu. V relativně malém měřítku byly jednotky SS nasazeny v boji během bojů v Polsku v roce 1939 a ve francouzském tažení v roce 1940. První jednotky určené od počátku k boji na frontě byly vytvořeny v polovině roku 1940 a dostaly název Waffen SS. Zpočátku byli rekrutováni na dobrovolné bázi i mezi neněmeckými lidmi, ale postupem času začal platit povinný nábor. V rámci Waffen-SS vzniklo mnoho divizí různé bojové hodnoty. Přesto některé z nich (např. 1. tanková divize SS LAH, 2. tanková divize SS Das Reich nebo 12. tanková divize SS Hitlerjugend) lze považovat za elitní jednotky s velmi vysokou bojovou hodnotou a často vybavené nejlepší dostupnou technikou. Své nemalé přednosti prokázaly nejen na východní frontě (1941-1945), zejména během bojů u Charkova v roce 1943, ale také během bojů ve Francii v roce 1944. Jiná věc je, že kvalita velícího štábu těchto jednotek byla v mnoha případech diskutabilní a mnoho vojáků Waffen-SS se během 2. světové války dopouštělo válečných zločinů.