M-Model 32050 Medieval Catapult with Crew and Base

Ve středověké latinské Evropě patřilo obléhací válčení k nejdůležitějším prvkům válčení (zejména v úplném a pozdním středověku) a velmi důležité bylo umění obléhat hrady nebo opevněné body. Vzhledem k výše uvedenému není divu, že se ve středověké Evropě objevilo mnoho různých typů obléhacích strojů. Mezi ty nejrozšířenější patřilo samozřejmě beranidlo, které mělo rozdrtit hradby nebo – mnohem častěji – prolomit bránu obležené pevnosti. Používaly se také různé katapulty, včetně takových strojů jako: mangonel, onager nebo trebuchet. Poslední jmenovaný se objevil ve Středomoří ve 12. století a poměrně rychle si našel cestu i do dalších evropských zemí. Používalo protizávaží k vyvážení hmotnosti vrhajícího projektilu. protizávaží trebuchet) . Byl také považován za jeden z nejúčinnějších obléhacích strojů středověku. Když se píše o vrhacích zbraních, stojí za zmínku skvělé kuše, které se objevily v úplném středověku. Ve velkém se samozřejmě používaly i obléhací věže.