Zvezda 8006 Persian infantry Immortals V-IV BC

Důležitou roli hrála pěchota v perské armádě, přesněji v armádě perského státu za dynastie Achajmenovců (od cca 550 př. n. l. do cca 330 př. n. l.), která plnila různé funkce – od průzkumu až po boj na otevřeném poli. v postupových bitvách. Nejčastěji byl umístěn do středu bojové formace perské armády. Jeho přesný počet je pouze odhad – čísla uváděná autorem "Skutků" Hérodota jsou spíše vnímána jako nereálná. Předpokládá se ale, že počet perských pěšáků během Xerxovy výpravy do Řecka (480-479 př. n. l.) mohl být od 100 000 do 200 000. lidé. Stále se však jedná o odhady. Elitou perské pěchoty byla bezesporu jednotka Nesmrtelných, složená vždy z 10 000, rekrutovaných z původních Peršanů a Médů. Tato jednotka je jistě ověřena v pramenech za vlády Kambýsa (533-520 př. n. l.) a možná ji tvořil jeho otec - Kýros Veliký (559-530 př. n. l.). Vojáci této formace byli velmi dobře vycvičeni, měli vysokou morálku a byli vyzbrojeni oštěpy, luky a pravděpodobně i krátkými meči. Měli však okrajové ochranné prostředky, což přineslo žalostný efekt během bojů u Marathonu (490 př. n. l.) nebo Thermopyl (480 př. n. l.). Až v řecko-perských válkách vojáci této formace pravděpodobně dostali lamelové brnění.