Panzergrenadier je německý výraz pro formaci tankových granátníků, tedy pěchotních jednotek vycvičených k boji v úzké spolupráci s vlastními tanky. Tento termín byl oficiálně používán v roce 1942, kdy byly pěší divize přejmenovány na granátnické divize a motorizované pěší divize na divize tankových granátníků. Sluší se dodat, že v letech 1937-1942 byl Schützen Regiment používán pro označení pěších pluků sloužících u obrněných jednotek. Teoreticky měly být základním vybavením obrněných granátnických divizí obrněné polopásové transportéry, zejména Sd.Kfz.251, ale z důvodu nedostatečné produkce byla tato pěchota často přepravována nákladními automobily. Standardně se divize obrněných granátníků skládala ze tří pěších pluků, dvou praporů v každém pluku a četných podpůrných jednotek, včetně protitankových, protiletadlových, sapérských a komunikačních jednotek. V těchto formacích byla často používána samohybná děla, jako je StuG III. Sluší se dodat, že divize obrněných granátníků vznikaly nejen ve Wehrmachtu, ale i ve Waffen SS - například divize Totenkopf nebo divize Hohenstaufen.
První polovojenskou jednotkou, která měla ve svém názvu zkratku SS (německy Schutz Staffel), byla osobní ochrana diktátora Třetí říše zvaného Leibstandarte Adolf Hitler, která oficiálně vznikla v roce 1933. Od roku 1934 byla SS nezávislá formace v čele s Heinrichem Himmlerem. Postupem času byly vytvořeny další jednotky SS, včetně SS-Totenkopfverbände a SS-Verfügungstruppe. Sluší se dodat, že poslední jmenovaný byl vycvičen podobně jako běžné pěší jednotky Wehrmachtu. V relativně malém měřítku byly jednotky SS nasazeny v boji během bojů v Polsku v roce 1939 a ve francouzském tažení v roce 1940. První jednotky určené od počátku k boji na frontě byly vytvořeny v polovině roku 1940 a dostaly název Waffen SS. Zpočátku byli rekrutováni na dobrovolné bázi i mezi neněmeckými lidmi, ale postupem času začal platit povinný nábor. V rámci Waffen-SS vzniklo mnoho divizí různé bojové hodnoty. Přesto některé z nich (např. 1. tanková divize SS LAH, 2. tanková divize SS Das Reich nebo 12. tanková divize SS Hitlerjugend) lze považovat za elitní jednotky s velmi vysokou bojovou hodnotou a často vybavené nejlepší dostupnou technikou. Své nemalé přednosti prokázaly nejen na východní frontě (1941-1945), zejména během bojů u Charkova v roce 1943, ale také během bojů ve Francii v roce 1944. Jiná věc je, že kvalita velícího štábu těchto jednotek byla v mnoha případech diskutabilní a mnoho vojáků Waffen-SS se během 2. světové války dopouštělo válečných zločinů.