V průběhu 2. světové války byly německé sapérské jednotky (německy: Pioniere) přiděleny v síle praporu ke každé pěší, obrněné, horské, granátnické a tankové divizi. Na konci války byli také přiděleni k divizi Volkssturm. Prezenční sapérský prapor sestával mimo jiné ze štábu, dvou rot sapérů, roty motorizovaných sapérů a motorizované mostní kolony. Sluší se dodat, že jednotky sapérů (pionýrů) ve Wehrmachtu a také ve Waffen SS byly bohatě vybaveny kulomety a dalšími podpůrnými zbraněmi a vojáci v nich sloužící měli dobrý a často velmi dobrý výcvik. Kromě plnění typických ženijních a sapérských úkolů byly také vnímány jako útočné jednotky (německy Sturmpioniere) určené k útokům na silně opevněné objekty a body trvalého odporu. Sluší se dodat, že jednotky Sturmpioniere velmi často spolupracovaly s jinými druhy ozbrojených sil na běžné pěchotě a konče letectvem.
Goliáš (celé jméno: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) byla německá lehká samohybná nášlapná mina z druhé světové války. Důl byl poháněn dvěma elektromotory nebo jedním spalovacím motorem o výkonu 12,5 hp. Sériová výroba této atypické zbraně probíhala v letech 1942-1944, celkem bylo vyrobeno asi 7700 samohybných min tohoto typu. V závislosti na verzi mohl unést od 75 do 100 kg. výbušná nálož.
Konstrukce samohybné miny Goliath vycházela z ukořistěného prototypu vozidla vyvinutého francouzským inženýrem Adolphem Kegresse, který po pádu Francie v červnu 1940 převzali Němci. Na tomto základě vyvinuly závody Borgward vylepšenou verzi určenou pro německé ozbrojené síly. V průběhu výroby byly vyvinuty dvě verze Goliáše: první ( Sd.Kfz.302) byl poháněn dvěma elektromotory a druhý (Sd.Kfz.303) měl jako pohon mnohem méně spolehlivý spalovací motor. Mina byla řízena a odpálena pomocí speciálního kabelu taženého za ní. Nevýhodou této zbraně (ve verzi Sd.Kfz.302) byly vysoce nouzové motory a obecný nedostatek - drátové řízení, které bylo velmi náchylné k poškození a zničení. Výrobní cena byla také poměrně vysoká na zbraň na jedno použití. Německé jednotky používaly Min Goliáše během obléhání Sevastopolu (1941-1942), bitev u Anzia a během potlačení Varšavského povstání v roce 1944.