PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) byl německý střední tank z druhé světové války. První prototypy vozidla vznikly v roce 1936 a sériová výroba pokračovala v období 1938-1945 a skončila výrobou asi 8 600 vozidel. Tank verze D byl poháněn jediným motorem Maybach HL 120 TRM o výkonu 300 HP. Byl vyzbrojen 1 75mm kanónem KwK 37 L/24 a 2 7,92mm kulomety MG 34.
PzKpfw IV vznikl jako výsledek soutěže vyhlášené koncem roku 1934 německým oddělením vyzbrojování na střední tank o hmotnosti do 18 tun a vyzbrojený 75mm kanónem. Soutěž vyhrála firma Krupp, jejíž vozidlo se dostalo do sériové výroby – jak se ukázalo, šlo o vozidlo, které lze s klidem nazvat "tažným koněm" německých obrněných sil za 2. světové války a jedním z nejintenzivněji vyvíjených a modernizované tanky Wehrmachtu. V průběhu výroby vzniklo mnoho variant PzKpfw IV. Chronologicky první byla verze A, vyzbrojená 75mm dělem s krátkou hlavní a motorem o výkonu 230 koní. Rychle se však objevily verze B a C, ve kterých bylo provedeno několik významných změn: především výkonnější motory (265 HP ve verzi B a Maybach HL 120 TRM s 300 HP ve verzi C - které byly instalovány v PzKpfw IV do roku 1945 rok) a bylo vylepšeno pancéřování celého vozu. Skutečnou revolucí se ukázaly verze F1 a F2, ve kterých došlo ke zvětšení čelního pancíře na 60 mm a změně hlavní výzbroje na skvělý 75mm kanón KwK 40 L / 43 s dlouhou hlavní, který v letech 1942 a 1943 jim umožnil bojovat s jakýmkoli spojencem nebo sovětem. Nejčastěji vyráběnými verzemi PzKpfw IV byly verze G, H a J, které byly velmi podobné verzím F1 a F2. Hlavní výzbroj se výrazně nezměnila (stále to byl kanon KwK 40), stejně jako motor a podvozek. Na druhou stranu bylo pancéřování mírně zesíleno a od začátku roku 1943 na ně byly instalovány pancéřové clony (Schurzen). Na podvozku PzKpfw IV byla postavena řada dalších vozidel, jako například útočné dělo StuG IV, stíhač tanků Nashorn nebo samohybné protiletadlové dělo Wirbelwind. Tanky PzKpfw IV byly použity téměř na všech frontách druhé světové války – od zářijového tažení v roce 1939, přes tažení ve Francii v roce 1940, operace Barbarossa a Typhoon v roce 1941, bitvu u Kurska v roce 1943 až po poslední operace Německá armáda proti SSSR a západním spojencům v letech 1944-1945.
Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) byl německý technický podpůrný a evakuační tank z druhé světové války. Vozidlo bylo poháněno motorem Maybach HL120TRM. Byl vyzbrojen jedním kulometem MG34 ráže 7,92 mm.
V raných fázích Německé ozbrojené síly během druhé světové války využívaly polopásové traktory k evakuaci tanků poškozených během bojů. S rostoucí masou vozidel a také touhou standardizovat používaná vozidla se však v této roli začaly uplatňovat speciálně upravené tanky, jako je Bergepanzer IV. Výroba těchto vozidel trvala od října 1944 do března 1945. V jejím průběhu vzniklo pouze 21 exemplářů této evakuační nádrže. Vozidlo mělo v řadě nahradit vozy Bergepanzer III, ale ve skutečnosti se jednalo pouze o jejich doplněk. Při výrobě vozidel Bergepanzer IV byly k opravám a generálním opravám použity pouze podvozky a korby tanků Panzer IV. Přestavba spočívala především v odstranění věže s hlavní výzbrojí, na kterou byla namontována speciální dřevěná truhla. Instalován byl také jeřáb s nosností až dvě tuny. Modernizace však nezahrnovala montáž radlice nebo navijáku, což výrazně omezovalo samostatnost vozidel Bergepanzer IV.