Scud (název používaný v sovětské armádě: R-11 a R-17) je označení používané NATO pro sovětské balistické střely krátkého dosahu (SRBM), jejichž první kopie vstoupily do služeb sovětské armády v roce 1956. . Střela - ve verzi Scud-A - má dolet až 170 kilometrů, délku 10,6 metru a průměr 880 milimetrů. Jeho vzletová hmotnost je přibližně 5,4 tuny. Střela Scud-A (sovětské označení: R-11) byla vyvinuta s využitím zkušeností získaných SSSR po převzetí německých střel V-2 na konci druhé světové války. O její vývoj se zasloužil vynikající sovětský raketový konstruktér Sergej Koroljov a práce na nové střele začaly na přelomu let 1950 a 1951. Nová střela byla navržena tak, aby ničila cíle operačního a taktického významu, jako jsou velké skupiny nepřátelských jednotek nebo jeho stálé velitelské body. Střela mohla nést jak konvenční hlavici, tak jadernou hlavici. Střela byla přepravována na podvozku konstruovaném na bázi samohybného děla ISU-152 (označení odpalovacího zařízení: 2P19). V roce 1962 však byla představena značně modernizovaná verze střely (označení: Scud-B nebo R-17). Který byl větší, těžší a měl rozhodně lepší dosah a přesnost ve srovnání se svým předchůdcem. Výrazně byl vylepšen i systém pohonu. Zpočátku raketa používala i odpalovací zařízení 2P19, ale postupem času byla nahrazena kruhovým odpalovacím zařízením 9P117 na bázi vozidla MAZ-543. Stojí za to dodat, že jak Scud-A, tak Scud-B byly široce exportovány. Dostaly se i do výzbroje zemí Varšavské smlouvy včetně Polska.
ZiŁ-131 je sovětský / ruský terénní nákladní automobil, jehož první prototypy se objevily na počátku 60. let. Sériová výroba trvala od roku 1966 do roku 2002 a byla soustředěna v závodě Ził v Moskvě.
ZiŁ-131 byl vyvinut a uveden do výroby jako doplněk a nástupce vozu ZiŁ-157. Oproti svému předchůdci dostal především motor generující mnohem větší maximální výkon (150 HP oproti 109 HP), což se projevilo ve výrazně lepším výkonu a nosnosti, která vzrostla ze 4500 kg na 5000 kg. Plně naložený model 131 navíc dokáže táhnout i 5tunový přívěs. ZiŁ-131 má pohon všech kol (6x6) a vyznačuje se dobrou průchodností terénem. Není však příliš ekonomický, protože na silnici spotřebuje až 65 litrů paliva na 100 km a spotřeba paliva v terénu se zvyšuje minimálně na 150 litrů na 100 kilometrů! Na podvozku ZiŁ-a-131 vzniklo mnoho specializovaných verzí, např.: popelářský vůz, cisterna nebo nákladní tahač. Na tomto voze je také namontován odpalovač neřízených střel BM-21 Grad.