První polovojenskou jednotkou, která měla ve svém názvu zkratku SS (německy Schutz Staffel), byla osobní ochrana diktátora Třetí říše zvaného Leibstandarte Adolf Hitler, která oficiálně vznikla v roce 1933. Od roku 1934 byla SS nezávislá formace v čele s Heinrichem Himmlerem. Postupem času byly vytvořeny další jednotky SS, včetně SS-Totenkopfverbände a SS-Verfügungstruppe. Sluší se dodat, že poslední jmenovaný byl vycvičen podobně jako běžné pěší jednotky Wehrmachtu. V relativně malém měřítku byly jednotky SS nasazeny v boji během bojů v Polsku v roce 1939 a ve francouzském tažení v roce 1940. První jednotky určené od počátku k boji na frontě byly vytvořeny v polovině roku 1940 a dostaly název Waffen SS. Zpočátku byli rekrutováni na dobrovolné bázi i mezi neněmeckými lidmi, ale postupem času začal platit povinný nábor. V rámci Waffen-SS vzniklo mnoho divizí různé bojové hodnoty. Přesto některé z nich (např. 1. tanková divize SS LAH, 2. tanková divize SS Das Reich nebo 12. tanková divize SS Hitlerjugend) lze považovat za elitní jednotky s velmi vysokou bojovou hodnotou a často vybavené nejlepší dostupnou technikou. Své nemalé přednosti prokázaly nejen na východní frontě (1941-1945), zejména během bojů u Charkova v roce 1943, ale také během bojů ve Francii v roce 1944. Jiná věc je, že kvalita velícího štábu těchto jednotek byla v mnoha případech diskutabilní a mnoho vojáků Waffen-SS se během 2. světové války dopouštělo válečných zločinů.
Třetí tanková divize SS (od roku 1942 nesoucí přezdívku "Totenkopf") vznikla krátce po zářijovém tažení v roce 1939 a jejím prvním velitelem byl Theodore Eicke. Tehdy fungovala jako motorizovaná divize. Za zmínku stojí, že řada jejích příslušníků v době vzniku jednotky dříve plnila povinnosti v německých koncentračních táborech. Svůj křest prodělala jednotka v průběhu bojů ve Francii v roce 1940, kde bojovala od 16. Od června 1941 se jednotka účastnila i bojů na východní frontě, zúčastnila se mimo jiné velmi těžkých bojů v kotli u Demiańskie (únor-duben 1942). Po těchto bojích byla převelena do Francie, kde byla přejmenována na SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf" a v roce 1943 se stala 3. SS Panzer Division "Totenkopf". V roce 1943 se zúčastnil bojů u Charkova, Kurska a Belgorodu. V roce 1944 bojuje se sovětskými vojsky na Ukrajině a poté v Białystoku. V posledním roce války jednotka bojovala v Maďarsku, později se stáhla do Rakouska, kde kapitulovala. Během druhé světové války se vojáci divize "Totenkopf" dopustili četných válečných zločinů, včetně vraždění civilistů a vězňů.