Třetí tanková divize SS (od roku 1942 nesoucí přezdívku "Totenkopf") vznikla krátce po zářijovém tažení v roce 1939 a jejím prvním velitelem byl Theodore Eicke. Tehdy fungovala jako motorizovaná divize. Za zmínku stojí, že řada jejích příslušníků v době vzniku jednotky dříve plnila povinnosti v německých koncentračních táborech. Svůj křest prodělala jednotka v průběhu bojů ve Francii v roce 1940, kde bojovala od 16. Od června 1941 se jednotka účastnila i bojů na východní frontě, zúčastnila se mimo jiné velmi těžkých bojů v kotli u Demiańskie (únor-duben 1942). Po těchto bojích byla převelena do Francie, kde byla přejmenována na SS Panzer Grenadier Division "Totenkopf" a v roce 1943 se stala 3. SS Panzer Division "Totenkopf". V roce 1943 se zúčastnil bojů u Charkova, Kurska a Belgorodu. V roce 1944 bojuje se sovětskými vojsky na Ukrajině a poté v Białystoku. V posledním roce války jednotka bojovala v Maďarsku, později se stáhla do Rakouska, kde kapitulovala. Během druhé světové války se vojáci divize "Totenkopf" dopustili četných válečných zločinů, včetně vraždění civilistů a vězňů.
Panzergrenadier je německý výraz pro formaci tankových granátníků, tedy pěchotních jednotek vycvičených k boji v úzké spolupráci s vlastními tanky. Tento termín byl oficiálně používán v roce 1942, kdy byly pěší divize přejmenovány na granátnické divize a motorizované pěší divize na divize tankových granátníků. Sluší se dodat, že v letech 1937-1942 byl Schützen Regiment používán pro označení pěších pluků sloužících u obrněných jednotek. Teoreticky měly být základním vybavením obrněných granátnických divizí obrněné polopásové transportéry, zejména Sd.Kfz.251, ale z důvodu nedostatečné produkce byla tato pěchota často přepravována nákladními automobily. Standardně se divize obrněných granátníků skládala ze tří pěších pluků, dvou praporů v každém pluku a četných podpůrných jednotek, včetně protitankových, protiletadlových, sapérských a komunikačních jednotek. V těchto formacích byla často používána samohybná děla, jako je StuG III. Sluší se dodat, že divize obrněných granátníků vznikaly nejen ve Wehrmachtu, ale i ve Waffen SS - například divize Totenkopf nebo divize Hohenstaufen.