Toyota Vellfire (jiný název: Toyota Alphard) je japonský mini-van osobní automobil, který byl poprvé představen veřejnosti v roce 2001. Jeho výroba začala v roce 2002 a stále pokračuje. V chronologickém provedení je nejstarší vůz dlouhý 485 cm (s časem: 486,5 cm), široký 183 cm (později: 184 cm), s pohotovostní hmotností 1 790 kg, která se v dalších generacích vozidla zvýšila na 2 100 kg. .
Model Vellfire byl od samého počátku koncipován jako luxusní minivan poskytující cestujícím co největší komfort. Samozřejmě, že právě tento prvek byl nejvíce zdůrazněn při projekčních pracích, které probíhaly na konci 20. století. Od začátku se také předpokládalo, že nové vozidlo bude určeno zejména pro domácí náročný japonský trh. Teprve časem se začal vyvážet do zemí jako Indonésie, Malajsie a Thajsko. Za zmínku stojí, že model Vellfire dobře zapadl do celé nabídky Toyota Motor Corporation a při svém uvedení na trh nahradil nebo doplnil modely jako: Granvia, Regus nebo Hiace. Soutěžil také s vozy jako Nissan Elgrand a Honda Elysion. V první generaci vozidel, vyráběné v letech 2002-2008, byly jako základní pohonné jednotky použity spalovací motory o objemu 2,4 a 3 litry a také hybridní motor o objemu 2,4 litru. Třetí generace, která se začala vyrábět v roce 2015, využívá motory o objemu 2,5 a 3,5 litru a hybridní jednotku o objemu 2,5 litru.